Miquido 贊助 AGH 團隊建造自主太陽能船

AGH 太陽能船隊是一群來自克拉科夫科技大學的熱情學生，他們有一個共同的目標——建造一艘完全由可再生太陽能驅動的電動賽艇。 年輕的工程師們將建造一艘船視為一項技術挑戰，也是一個傳播關於平衡海上運輸發展信息的機會。 真正值得注意的是，學生團體真正關心我們的星球和氣候的最新挑戰。 這就是他們採取行動影響行業發展的原因。

項目團隊成功參加了眾多國際帆船賽，並在開髮用於太陽能船的技術時始終力求完美。 最後但同樣重要的是，辛勤工作的太陽能船隊成員的成功激勵了許多其他年輕人才也參與到氣候行動中來。 出於所有這些原因，當我們的 Miquido 團隊聽到學生們的故事後，我們立即決定幫助學生們實現他們對新項目的夢想——建造自動駕駛船並參加美國的比賽。

AGH太陽能船故事的開始

AGH 太陽能船項目始於 2015 年，由兩個學生組織發起：生態能源科學俱樂部和學術帆船俱樂部。 第一艘船“Baska”於 2017 年建造，並立即代表波蘭參加摩納哥太陽能和能源船挑戰賽，在全球 30 艘船中獲得第 5 名。 AGH 團隊情緒激動，頭腦中充滿了新想法，在接下來的幾年裡努力工作以取得更多成就。

開始並不容易。 團隊面臨很多麻煩，並且永遠不知道他們正在構建的內容是否正確。 儘管如此，他們仍然對這個項目充滿信心。 經過兩年的努力、不眠之夜和諸多挑戰，學生們的夢想終於實現了。 2017 年，他們參加了摩納哥太陽能和能源船挑戰賽，並在 A 級總成績中獲得第 5 名。一年後，他們在摩納哥太陽能和能源船挑戰賽中獲得第 3 名，取得了巨大的成功。 2019 年，學生們再次獲得第三名，向世界證明了他們在最重要的太陽能賽艇隊中的地位。

作為AGH 太陽能船團隊的支持者，我們決定與 Robert Koziarski 交談，他是自動船部門的團隊負責人，也是負責整個 ROBUR 項目的負責人。 我們想了解團隊在我們的支持下取得了什麼成就，以及自從我們在美國 RoboNation 比賽前最後一次聯繫以來他們的最新情況。 我們的公關和首席營銷高級專家 Malgorzata Nobile 與 Robert 討論了團隊的進展以及接下來幾個月的計劃。

採訪 AGH 自主船領隊 Robert Koziarski

Malgorzata Nobile：嗨，羅伯特！ 感謝您從百忙之中抽出時間。 作為隊長，你不僅要協調團隊的日常工作，還要監督與帆船比賽相關的方方面面！ 我希望今年的賽季取得了巨大的成功。 我知道你參與這個項目已經快兩年了。 請告訴我，作為一個團隊，您從參加美國 AGH 太陽能船項目和 RoboBoat 2022 比賽中得到了什麼？

Robert Koziarski：AGH 太陽能船項目使我們能夠在我們感興趣的領域和大學專業知識領域發展技術技能。 我們參加的 RoboBoat 競賽是一個驗證我們關於建造自動船並將其付諸實踐的想法的機會。 它使我們能夠學習新技能，結識其他團隊，分享我們的知識，並最終獲得很多樂趣！

MN：建造自動船 ROBUR 的過程是怎樣的？ 你遇到了哪些挑戰？

RK：我們在所有領域同時在自動船上工作，包括軟件、建築、電力和復合材料。 到我們製作船的實體船體時，我們已經準備好軟件的第一個版本，這使我們能夠在更早的階段開始對其進行測試。 在接下來的幾個月裡，我們通過在現有代碼中添加新模塊來擴展功能。 在我們飛往美國參加比賽之前，我們進行了所有必要的測試。

MN：通過與 Miquido 等科技公司密切合作，您取得了什麼成就？

RK： Miquido 的支持使我們能夠開發船的視覺系統。 它基於 Miquido 提供的神經網絡。 不幸的是，由於缺乏船員，在美國的比賽中無法將這個系統應用到船上。 儘管如此，在這一領域取得的進展肯定會為我們未來的項目帶來豐碩的成果。

MN：AGH 太陽能船和 ROBUR 的未來計劃是什麼？

RK：儘管我們不得不面對所有困難，但我們對參加 RoboBoat 比賽的記憶大多是積極的。 明年我們也想在美國參加比賽——這一次是為了爭奪冠軍。 毫無疑問，我們將從今年的比賽中獲得的知識和經驗中受益。 在牢記經驗教訓的同時，我們的計劃包括：

• 優化船體，
• 改進和完善所有傳感器，
• 微調軟件以允許飛行器自主運行。

我們也在不斷尋找機會展示我們的船。 所以，除了參加 RoboBoat 比賽，我們的目標是在挪威特隆赫姆舉辦 Njord 比賽。

MN：羅伯特，謝謝您的寶貴時間！ 我為 AGH 太陽能船隊的未來成就祈禱。 Miquido 團隊迫不及待地想看到您在開發自主船 ROBUR 方面的下一次成功！

關於 ROBUR

ROBUR 是為應對不斷惡化的環境狀況而設計和製造的自主船。 這是在波蘭建造的第二艘此類船。 該船可以自主進行環境測量，例如檢查水和空氣污染水平。 它的船體由先進的複合材料製成。 得益於基於攝像頭的視覺系統、ROS 系統和使用神經網絡的內部書面軟件，這艘船的自主性成為可能。 這艘自主船搭載了一架無人機，由學生開發，通過在難以到達的區域定位物體並準確繪製地形圖來支持船的工作。

今年6月，ROBUR完成了RoboBoat比賽，在美國國際舞台上表演。 RoboBoat 是一項國際競賽，邀請參與者應對現代海運業面臨的挑戰的簡化版本。 這些挑戰可能包括海岸監視、港口安全、海洋勘探以及在不同領域（空中和海上）運行的系統之間的合作行為。

這艘自主船有機會與 20 多個團隊競爭。 此外，學生還可以查看其他建築，例如麻省理工學院的建築。 在比賽中，年輕的工程師們在將船從波蘭運到美國後，努力重新連接船的結構部件。面臨的另一個挑戰是電氣元件和軟件的操作。

儘管學生們遇到了技術問題，但評委們對他們的項目和決心表示讚賞，認為他們是兩個獲獎團隊之一。 最終，波蘭自主船獲得了評委貢獻獎。 ROBUR的首次啟動取得了重大成功！