Miquido sponsoruje zespół AGH, który zbuduje autonomiczną łódź słoneczną

AGH Solar Boat Team to grupa pełnych pasji studentów Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, których łączy wspólny cel – budowa elektrycznej łodzi regatowej zasilanej w całości odnawialną energią słoneczną. Młodzi inżynierowie traktują budowę statku jako wyzwanie techniczne i okazję do szerzenia przesłania o zrównoważonym rozwoju transportu morskiego. Na uwagę zasługuje fakt, że grupie studenckiej bardzo zależy na najnowszych wyzwaniach naszej planety i klimatu. Dlatego podejmują działania, które mają wpływ na rozwój branży.

Zespół projektowy z powodzeniem startuje w wielu międzynarodowych regatach i zawsze dąży do perfekcji, jeśli chodzi o opracowywanie technologii stosowanych w ich łodziach solarnych. Wreszcie sukces ciężko pracujących członków Solar Boat Team inspiruje wiele innych młodych talentów do zaangażowania się również w działania na rzecz klimatu. Z tych wszystkich powodów, kiedy nasz zespół Miquido usłyszał historię uczniów, od razu postanowiliśmy pomóc uczniom w realizacji ich marzeń o nowym projekcie – budowie autonomicznej łodzi i wzięciu udziału w regatach w USA.

Początek historii AGH Solar Boat

Projekt AGH Solar Boat rozpoczął się w 2015 roku z inicjatywy dwóch organizacji studenckich: Ekoenergetycznego Koła Naukowego i Akademickiego Klubu Żeglarskiego . Pierwsza łódź „Baska” została zbudowana w 2017 roku i od razu reprezentowała Polskę na Monaco Solar & Energy Boat Challenge, zajmując 5 miejsce wśród 30 statków na świecie. Zespół AGH, naładowany emocjami i głowami pełnymi nowych pomysłów, ciężko pracował przez kolejne lata, aby osiągnąć znacznie więcej.

Początki nie były łatwe. Zespół borykał się z wieloma problemami i nigdy się nie dowie, czy to, co konstruowali, było słuszne. Niemniej jednak zachowali wiarę w projekt. Po dwóch latach ciężkiej pracy, nieprzespanych nocy i wielu wyzwań, marzenia uczniów w końcu się spełniły. W 2017 roku dotarli do Monaco Solar & Energy Boat Challenge i zajęli 5 miejsce w klasyfikacji generalnej klasy A. Ogromny sukces przyszedł rok później, kiedy zajęli 3 miejsce w Monaco Solar & Energy Boat Challenge. W 2019 roku studenci uspokoili świat o swojej pozycji wśród najważniejszych zespołów regatowych łodzi regatowych wykorzystujących energię słoneczną, ponownie zajmując 3. miejsce.

Jako kibic AGH Solar Boat Team postanowiliśmy porozmawiać z Robertem Koziarskim – Team Leaderem sekcji Autonomous Boat i osobą odpowiedzialną za opiekę nad całym projektem ROBUR. Chcieliśmy dowiedzieć się, co zespół osiągnął dzięki naszemu wsparciu i jakie są ich aktualizacje od czasu naszego ostatniego kontaktu przed zawodami RoboNation w USA. Nasza Starsza Specjalistka PR & Lead Marketing, Małgorzata Nobile, rozmawia z Robertem o postępach zespołu i planach na najbliższe miesiące.

Rozmowa z Robertem Koziarskim, Team Leaderem Łodzi Autonomicznej AGH

Małgorzata Nobile: Cześć Robert! Dziękujemy za poświęcenie czasu z napiętego harmonogramu. Jako Team Leader nie tylko koordynujesz codzienną pracę zespołu, ale także nadzorujesz każdy aspekt związany z regatami żeglarskimi! Mam nadzieję, że tegoroczny sezon był wspaniały i udany. Wiem, że jesteś zaangażowany w projekt od prawie dwóch lat. Proszę powiedzieć, co otrzymaliście jako zespół, biorąc udział w projekcie AGH Solar Boat i zawodach RoboBoat 2022 w USA?

Robert Koziarski: Projekt AGH Solar Boat pozwala nam rozwijać umiejętności techniczne w interesującym nas obszarze i uniwersyteckiej wiedzy. Konkurs, w którym wzięliśmy udział, RoboBoat, był okazją do walidacji naszych pomysłów na budowę łodzi automatycznej i ich realizacji. Pozwoliło nam to nauczyć się nowych umiejętności, poznać inne zespoły, podzielić się naszą wiedzą i ostatecznie świetnie się bawić!

MN: Jak pracowało się przy budowie automatycznej łodzi ROBUR? Jakie wyzwania napotkałeś?

RK: Pracujemy jednocześnie nad automatyczną łodzią we wszystkich obszarach, w tym oprogramowania, konstrukcji, elektryki i kompozytów. Zanim wyprodukowaliśmy fizyczny kadłub łodzi, mieliśmy już gotową pierwszą wersję oprogramowania, co pozwoliło nam na rozpoczęcie testów na wcześniejszym etapie. W kolejnych miesiącach rozszerzyliśmy funkcje, dodając nowe moduły do ​​istniejącego kodu. Zanim polecieliśmy na zawody w USA wykonaliśmy wszystkie niezbędne testy.

MN: Co osiągnąłeś dzięki ścisłej współpracy z firmami technologicznymi, takimi jak Miquido?

RK: Wsparcie Miquido pozwoliło nam rozwinąć system wizyjny łodzi. Opiera się na sieci neuronowej dostarczonej przez Miquido. Niestety z powodu braku załogi nie udało się wdrożyć tego systemu do łodzi podczas zawodów w USA. Niemniej postęp, jaki dokonał się w tej dziedzinie, z pewnością okaże się w przyszłości owocny dla naszego projektu.

MN: Jakie są plany na przyszłość AGH Solar Boat i ROBUR?

RK: Pomimo wszystkich trudności, z jakimi musieliśmy się zmierzyć, nasze wspomnienia z udziału w zawodach RoboBoat są w większości pozytywne. W przyszłym roku chcemy rywalizować także w USA – tym razem zamierzając powalczyć o najwyższe miejsca. Niewątpliwie skorzystamy z wiedzy i doświadczenia, które zdobyliśmy podczas tegorocznego wyścigu. Mając na uwadze wyciągniętą lekcję, nasze plany obejmują:

• Optymalizacja kadłuba łodzi,
• Ulepszanie i kompletowanie wszystkich czujników,
• Dopracowanie oprogramowania, aby umożliwić autonomiczne działanie jednostki.

Nieustannie poszukujemy również okazji do zaprezentowania naszej łodzi. Tak więc, oprócz udziału w zawodach RoboBoat, zamierzamy wziąć udział w zawodach Njord w Trondheim w Norwegii.

MN: Robercie, dziękuję za poświęcony czas! Trzymam kciuki za przyszłe osiągnięcia AGH Solar Boat Team. Zespół Miquido nie może się doczekać kolejnych sukcesów w rozwoju autonomicznej łodzi ROBUR!

O ROBUR

ROBUR to autonomiczna łódź zaprojektowana i wyprodukowana w odpowiedzi na pogarszający się stan środowiska. To drugi tego typu statek zbudowany w Polsce. Łódź może samodzielnie przeprowadzać pomiary środowiskowe, takie jak badanie poziomu zanieczyszczenia wody i powietrza. Jego kadłub wykonany jest z zaawansowanych materiałów kompozytowych. Autonomia łodzi jest możliwa dzięki systemowi wizyjnemu opartemu na kamerach, systemowi ROS i własnemu oprogramowaniu wykorzystującemu sieci neuronowe. Autonomiczny statek ma na pokładzie drona, opracowanego przez studentów do wspomagania pracy łodzi poprzez lokalizowanie obiektów w trudno dostępnych miejscach i dokładne mapowanie terenu.

W czerwcu tego roku ROBUR wystąpił na arenie międzynarodowej w USA kończąc zawody RoboBoat. RoboBoat to międzynarodowy konkurs, który zaprasza uczestników do zmierzenia się z uproszczonymi wersjami wyzwań stojących przed współczesnym przemysłem morskim. Wyzwania te mogą obejmować nadzór wybrzeży, bezpieczeństwo portów, eksplorację oceanograficzną oraz współpracę systemów działających w różnych dziedzinach (powietrznej i morskiej).

Autonomiczna łódź miała szansę konkurować z ponad 20 zespołami. Ponadto studenci mogli przyjrzeć się innym konstrukcjom wykonanym m.in. przez Massachusetts Institute of Technology. Podczas wyścigu młodzi inżynierowie zmagali się z ponownym połączeniem elementów konstrukcyjnych statku po przetransportowaniu go z Polski do USA. Kolejnym wyzwaniem było działanie podzespołów elektrycznych i oprogramowania.

Mimo problemów technicznych, jakie napotykali uczniowie, sędziowie docenili ich projekt i determinację, uznając ich za jedną z dwóch nagrodzonych drużyn. Ostatecznie polska autonomiczna łódź zdobyła nagrodę sędziów. To znaczący sukces pierwszego startu ROBUR!