Miquido, 자율 태양열 보트 구축을 위해 AGH 팀 후원
게시 됨: 2022-08-29AGH Solar Boat Team 은 크라쿠프 과학 기술 대학의 열정적인 학생들로 구성된 그룹으로, 재생 가능한 태양 에너지로 완전히 구동되는 전기 경주용 보트를 건설한다는 공통의 목표로 결속되어 있습니다. 젊은 엔지니어들은 선박 건조를 기술적 과제이자 균형 잡힌 해상 운송 개발에 대한 메시지를 전파하는 기회로 간주합니다. 진정으로 주목할만한 것은 학생 그룹이 지구와 기후의 최신 도전 과제에 진정으로 관심을 갖고 있다는 사실입니다. 이것이 그들이 산업 발전에 영향을 미치는 조치를 취하는 이유입니다.
프로젝트 팀은 수많은 국제 레가타에서 성공적으로 경쟁하며 태양열 보트에 사용되는 기술 개발과 관련하여 항상 완벽을 위해 노력합니다. 마지막으로, 열심히 일하는 Solar Boat 팀원들의 성공은 다른 많은 젊은 인재들에게도 기후 행동에 참여하도록 영감을 줍니다. 이러한 모든 이유로 우리 Miquido 팀은 학생들의 이야기를 듣고 즉시 자율 보트를 만들고 미국 경주에 참가하는 새로운 프로젝트에 대한 학생들의 꿈을 실현하도록 돕기로 결정했습니다.

AGH 솔라 보트 이야기의 시작
AGH Solar Boa t 프로젝트는 Eco-Energy Science Club 과 Academic Sailing Club 이라는 두 학생 조직의 주도로 2015년에 시작되었습니다. 첫 번째 보트인 "Baska"는 2017년에 건조되었으며 즉시 Monaco Solar & Energy Boat Challenge에서 폴란드를 대표하여 전 세계 30척의 선박 중 5위를 차지했습니다. 새로운 아이디어로 가득 찬 감정과 머리로 가득 찬 AGH 팀은 더 많은 것을 달성하기 위해 다음 해 동안 열심히 일했습니다.
시작은 쉽지 않았다. 팀은 많은 어려움에 직면했고 그들이 구축하고 있는 것이 옳은지 결코 알지 못할 것입니다. 그럼에도 불구하고 그들은 프로젝트에 대한 믿음을 지켰습니다. 2년 간의 고된 노력과 잠 못 이루는 밤, 그리고 많은 도전 끝에 마침내 학생들의 꿈이 이루어졌습니다. 2017년에 그들은 Monaco Solar & Energy Boat Challenge 에 진출하여 클래스 A에 대한 일반 분류에서 5위를 했습니다. 1년 후 Monaco Solar & Energy Boat Challenge에서 3위를 차지하면서 엄청난 성공을 거두었습니다. 2019년에 학생들은 다시 3위를 하여 가장 중요한 태양 에너지 경주 보트 팀 중 자신의 위치에 대해 세계를 안심시켰습니다.

AGH Solar Boat Team 후원자로서 우리는 Autonomous Boat 섹션의 팀 리더이자 전체 ROBUR 프로젝트를 책임지는 사람인 Robert Koziarski와 이야기하기로 결정했습니다. 우리는 팀이 우리의 지원으로 무엇을 성취했는지, 미국에서 RoboNation 대회가 열리기 전에 마지막으로 연락한 이후로 그들의 업데이트가 무엇인지 알고 싶었습니다. 우리의 PR 및 리드 마케팅 수석 전문가인 Malgorzata Nobile이 Robert와 팀의 진행 상황과 다음 달 계획에 대해 이야기합니다.
AGH 자율주행 보트 팀장 로버트 코지아르스키 인터뷰
Malgorzata Nobile: 안녕 로버트! 바쁘신 와중에 시간 내주셔서 감사합니다. 팀 리더로서 당신은 팀의 일상 업무를 조정할 뿐만 아니라 항해 경주와 관련된 모든 측면을 감독하고 있습니다! 올해 시즌이 훌륭하고 성공적이기를 바랍니다. 나는 당신이 거의 2년 동안 이 프로젝트에 참여했다는 것을 알고 있습니다. 미국에서 AGH Solar Boat 프로젝트와 RoboBoat 2022 대회에 참가하여 팀으로서 무엇을 얻었는지 말씀해 주십시오.

Robert Koziarski: AGH Solar Boat 프로젝트를 통해 우리는 관심 분야와 대학 전문 지식 분야의 기술을 개발할 수 있습니다. 우리가 참가한 대회인 RoboBoat는 자동 보트를 제작하고 실행에 옮기는 우리의 아이디어를 검증할 수 있는 기회였습니다. 이를 통해 우리는 새로운 기술을 배우고, 다른 팀을 만나고, 지식을 공유하고, 궁극적으로 많은 즐거움을 누릴 수 있었습니다!

MN: 자동 보트 ROBUR를 만드는 작업은 어땠나요? 어떤 도전에 직면했습니까?
RK: 우리는 소프트웨어, 건설, 전기 및 합성물을 포함한 모든 영역에서 자동 보트에서 동시에 작업합니다. 보트의 물리적 선체를 생산할 때 이미 소프트웨어의 첫 번째 버전이 준비되어 있어 초기 단계에서 테스트를 시작할 수 있었습니다. 다음 달에는 기존 코드에 새 모듈을 추가하여 기능을 확장했습니다. 미국 대회에 나가기 전에 필요한 모든 테스트를 수행했습니다.
MN: Miquido와 같은 기술 회사와 긴밀하게 협력하여 무엇을 얻었습니까?
RK: Miquido의 지원 덕분에 보트의 비전 시스템을 개발할 수 있었습니다. Miquido에서 제공하는 신경망을 기반으로 합니다. 불행히도 승무원이 부족하여 미국 대회에서 이 시스템을 보트에 구현하는 것은 불가능했습니다. 그럼에도 불구하고, 이 분야에서 이루어진 진전은 미래의 우리 프로젝트에 반드시 결실을 맺을 것입니다.
MN: AGH Solar Boat와 ROBUR의 향후 계획은 무엇입니까?
RK: 우리가 직면한 모든 어려움에도 불구하고 RoboBoat 대회에 참가한 기억은 대부분 긍정적입니다. 우리는 내년에도 미국에서 경쟁하고 싶습니다. 이번에는 상위권을 놓고 싸우려고 합니다. 올해 경주에서 얻은 지식과 경험을 통해 우리는 의심의 여지 없이 혜택을 받을 것입니다. 배운 교훈을 염두에 두면서 우리의 계획에는 다음이 포함됩니다.
- 보트의 선체 최적화,
- 모든 센서를 개선하고 완성하며,
- 우주선이 자율적으로 작동할 수 있도록 소프트웨어를 미세 조정합니다.
우리는 또한 우리 보트를 선보일 기회를 지속적으로 찾고 있습니다. 그래서 RoboBoat 대회에 참가하는 것 외에도 노르웨이 트론헤임에서 열리는 Njord 대회를 목표로 하고 있습니다.
MN: 로버트, 시간 내주셔서 감사합니다! 나는 AGH Solar Boat Team의 미래 성취를 위해 내 손가락을 교차시키고 있다. Miquido 팀은 자율 보트인 ROBUR 개발에서 귀하의 다음 성공을 보고 싶습니다!
로부르 소개
ROBUR는 악화되는 환경에 대응하여 설계 및 제작된 자율주행 보트입니다. 폴란드에서 건조된 두 번째 선박입니다. 보트는 수질 및 대기 오염 수준 검사와 같은 환경 측정을 자율적으로 수행할 수 있습니다. 선체는 고급 복합 재료로 만들어졌습니다. 보트의 자율성은 카메라 기반 비전 시스템, ROS 시스템 및 신경망을 사용하는 사내 작성 소프트웨어 덕분에 가능합니다. 자율 선박에는 도달하기 어려운 지역의 물체를 찾고 지형을 정확하게 매핑하여 보트의 작업을 지원하기 위해 학생들이 개발한 드론이 탑재되어 있습니다.

올해 6월 ROBUR는 RoboBoat 대회를 마무리하며 미국 국제무대에서 공연을 펼쳤습니다. RoboBoat은 현대 해양 산업이 직면한 문제의 단순화된 버전을 해결하기 위해 참가자를 초대하는 국제 대회입니다. 이러한 문제에는 해안 감시, 항구 보안, 해양 탐사 및 서로 다른 영역(공중 및 해상)에서 작동하는 시스템 간의 협력 행동이 포함될 수 있습니다.
자율주행 보트는 20개 이상의 팀과 경쟁할 기회가 있었습니다. 또한 학생들은 예를 들어 Massachusetts Institute of Technology에서 만든 다른 구조물도 볼 수 있습니다. 경주 중에 젊은 엔지니어들은 선박의 구성 부품을 폴란드에서 미국으로 운송한 후 다시 연결하는 데 어려움을 겪었습니다. 또 다른 문제는 전기 부품 및 소프트웨어의 작동이었습니다.

학생들이 직면한 기술적인 문제에도 불구하고 심사위원들은 두 팀 중 하나로 그들을 인정함으로써 그들의 프로젝트와 결단력을 높이 평가했습니다. 결국 폴란드의 자율주행 보트는 심사위원 상을 수상했습니다. ROBUR의 첫 시작은 대성공입니다!