Miquido は自律型ソーラー ボートを構築するために AGH チームを後援しています

AGH ソーラー ボート チームは、クラクフの科学技術大学の熱心な学生のグループであり、再生可能な太陽エネルギーのみを動力源とする電気レーシング ボートを構築するという共通の目標によって結ばれています。 若い技術者たちは、船の建造を技術的な課題として扱い、バランスの取れた海上輸送の発展についてメッセージを広める機会としています。 本当に注目に値するのは、学生グループが私たちの惑星と気候の最新の課題を本当に気にかけているという事実です. だからこそ、彼らは業界の発展に影響を与えるために行動を起こします。

プロジェクトチームは数多くの国際レガッタで成功を収めており、ソーラーボートで使用される技術の開発に関しては常に完璧を目指して努力しています。 最後になりましたが、勤勉なソーラー ボート チーム メンバーの成功は、他の多くの若い才能に刺激を与え、同様に気候変動対策に参加するよう促します。 これらすべての理由から、Miquido チームが学生の話を聞いたとき、私たちはすぐに学生が新しいプロジェクトについての夢を実現するのを助けることに決めました。

AGHソーラーボートの始まり

AGH ソーラー ボートプロジェクトは、エコエネルギー科学クラブとアカデミック セーリング クラブという 2 つの学生組織のイニシアチブとして 2015 年に開始されました。 最初のボート「バスカ」は 2017 年に建造され、すぐにモナコ ソーラー & エネルギー ボート チャレンジでポーランドを代表し、世界中の 30 隻の船の中で 5 位を獲得しました。 AGH チームは、新しいアイデアでいっぱいの感情と頭でいっぱいになり、さらに多くのことを達成するためにその後数年間懸命に働きました。

最初は簡単ではありませんでした。 チームは多くの問題に直面し、自分たちが構築していたものが正しいかどうかわからなかった. それにもかかわらず、彼らはプロジェクトを信じ続けました。 2 年間の懸命な努力、眠れぬ夜、そして多くの挑戦の末、生徒たちの夢がついに実現しました。 2017 年にはモナコ ソーラー & エナジー ボート チャレンジに出場し、クラス A の一般分類で 5 位に終わりました。1 年後、モナコ ソーラー & エナジー ボート チャレンジで 3 位を獲得し、大きな成功を収めました。 2019 年、学生たちは再び 3 位を獲得し、最も重要な太陽エネルギー レーシング ボート チームの中で自分たちの地位を世界に安心させました。

AGH ソーラー ボート チームのサポーターとして、自律ボート セクションのチーム リーダーであり、ROBUR プロジェクト全体の責任者である Robert Koziarski 氏に話を聞くことにしました。 私たちは、チームが私たちのサポートで何を達成したか、そして米国でのロボネーション大会の前に私たちが最後に連絡を取って以来、彼らの最新情報を知りたいと思っていました. 当社の PR およびリード マーケティング シニア スペシャリストである Malgorzata Nobile が、チームの進捗状況と今後数か月の計画について Robert と話し合います。

AGH Autonomous Boatのチームリーダー、Robert Koziarskiへのインタビュー

Malgorzata Nobile: やあロバート！ お忙しい中お時間を割いていただきありがとうございました。 チーム リーダーとして、チームの日常業務を調整するだけでなく、セーリング レースに関連するあらゆる側面を監督します。 今年のシーズンが素晴らしく、成功したことを願っています。 あなたがこのプロジェクトに2年近く関わっていることは知っています。 チームとして、AGH ソーラー ボート プロジェクトと米国で開催された RoboBoat 2022 大会に参加することで得たものを教えてください。

Robert Koziarski: AGH ソーラー ボート プロジェクトにより、関心のある分野と大学の専門知識に関する技術的スキルを開発することができます。 私たちが参加したコンペティション、RoboBoat は、自動ボートを構築し、それを実践するという私たちのアイデアを検証する機会でした。 新しいスキルを学び、他のチームと出会い、知識を共有し、最終的にはとても楽しい時間を過ごすことができました!

MN: 自動船ROBURの製作はいかがでしたか？ どのような課題に直面しましたか?

RK: ソフトウェア、建設、電気、複合材など、すべての分野で自動船に同時に取り組んでいます。 ボートの物理的な船体を製作するまでに、ソフトウェアの最初のバージョンがすでに準備されていたため、早い段階でテストを開始することができました。 次の数か月で、既存のコードに新しいモジュールを追加して機能を拡張しました。 米国でのコンテストに参加する前に、必要なすべてのテストを行いました。

MN: Miquido のようなテクノロジー企業と緊密に連携することで、何を達成しましたか?

RK: Miquido のサポートにより、ボートのビジョン システムを開発することができました。 Miquido が提供するニューラル ネットワークに基づいています。 残念ながら、乗組員が不足しているため、米国での競技中にこのシステムをボートに実装することは不可能でした. とはいえ、この分野での進歩は、将来の私たちのプロジェクトにとって必ず実りあるものになるでしょう。

MN: AGH ソーラーボートと ROBUR の今後の予定は？

RK: 私たちが直面しなければならなかったすべての困難にもかかわらず、RoboBoat 大会に参加したことの思い出はほとんどポジティブです。 来年もアメリカで戦いたいと思っています。今回は上位を争うつもりです。 今年のレースで得た知識と経験は間違いなく役に立ちます。 教訓を念頭に置いて、私たちの計画には次のものが含まれます。

• ボートの船体を最適化し、
• すべてのセンサーを改善して完成させ、
• ソフトウェアを微調整して、航空機が自律的に動作できるようにします。

また、ボートを展示する機会を常に探しています。 そこで、RoboBoat 大会への参加に加えて、ノルウェーのトロンハイムで開催される Njord 大会を目指しています。

MN: ロバート、お時間をいただきありがとうございます。 AGHソーラーボートチームの今後の活躍に期待したい。 Miquido チームは、自律型ボート ROBUR の開発における次の成功を待ちきれません!

ロバーについて

ROBURは、環境の悪化状況に対応して設計・製造された自律型ボートです。 ポーランドで建造されたこの種の船としては 2 隻目です。 ボートは、水質や大気汚染レベルの調査など、環境測定を自律的に実行できます。 その船体は高度な複合材料でできています。 ボートの自律性は、カメラベースのビジョン システム、ROS システム、およびニューラル ネットワークを使用した社内で作成されたソフトウェアのおかげで可能です。 自律型船にはドローンが搭載されており、生徒たちが開発したドローンは、到達しにくい場所にある物体を見つけ、地形を正確にマッピングすることでボートの作業をサポートします。

今年の 6 月、ROBUR は、RoboBoat コンテストを終了することにより、米国の国際舞台でパフォーマンスを行いました。 RoboBoat は、現代の海事産業が直面している課題の単純化されたバージョンに参加者が取り組むよう招待する国際コンペティションです。 これらの課題には、沿岸監視、港湾セキュリティ、海洋探査、および異なるドメイン (空と海) で動作するシステム間の協調動作が含まれる場合があります。

自律型ボートは、20 以上のチームと競う機会がありました。 さらに、生徒たちは、たとえばマサチューセッツ工科大学によって作られた他の建造物を見ることができました。 レース中、ポーランドからアメリカに船を輸送した後、若いエンジニアは船の構造部品を再接続するのに苦労しました。直面したもう1つの課題は、電気部品とソフトウェアの操作でした。

学生たちが遭遇した技術的な問題にもかかわらず、審査員は彼らのプロジェクトと決意を高く評価し、2 つの受賞チームのうちの 1 つとして彼らを認めました。 最終的に、ポーランドの自律型ボートが審査員賞の献身を受賞しました。 ROBURの初スタートとしては大成功！